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Le pinne ventrali o pinne pelviche sono pinne accoppiate, cioè doppie, poste più in basso e leggermente più indietro rispetto alle pinne pettorali, e sono l'equivalente evolutivo degli arti inferiori dei Tetrapoda.
Il nome di ventrali viene generalmente assegnato alle pinne poste posteriormente il corpo del pesce, mentre si parla di pelviche se posizionate più anteriormente. Ad esempio in alcuni pesci si distinguono le pinne pelviche, poste al di sotto delle pettorali, e le pinne ventrali, poste posteriormente, mentre nei Phycidae di pinne ventrali, poste sotto le pettorali, e di pinna anale.